این مطلب مخلوط رباتیک و نانو هست که من در حوزه ی رباتیک میگذارم.

برگرفته از :

http://www.jamejamonline.ir/shownews2.asp?n=203098&t=kno

عليرغم اين واقعيت كه بازار سيستمهاي مبتني بر شكل ساخت فوق‌العاده كوچك

(Ultra-Small) در حال حاضر چندان بزرگ نيست، شركت اينتل با پردازنده‌هاي Atom خود كه به تازگي معرفي شده‌اند، تا حدود زيادي به اين بازار اميد بسته است. در واقع، تنها ريزپردازنده‌هاي مورد استفاده در MIDها (Mobile Internet Devices) در اين طرح حضور نخواهند داشت بلكه به گفته منابع غيررسمي، اينتل در نظر دارد تا تراشه‌هاي SOC (System-On-Chip) خانواده Atom خود را با كنترلر حافظه و هسته گرافيكي در سال آينده ارائه نمايد.

نسل بعدي محصولات Atom اينتل تا حدودي زيادي با پياده‌سازيهاي امروزي آنها تفاوت خواهند داشت. تراشه‌هاي جديد كه به اسم رمز Pineview شناخته مي‌شوند، مبتني بر يك ريزمعماري با اسم رمز Lincroft خواهند بود و به همين دليل عملكرد "Performance per MHZ" آنها نيز با تراشه‌هاي امروزي Atom اينتل كه از ريزمعماري Silverthrone اين شركت استفاده مي‌كنند نيز متفاوت خواهد بود. مهمتر اينكه، تراشه‌هاي جديد Atom در عين حال به يك كنترلر حافظه DDR2 تك كاناله و همچنين هسته گرافيكي توكار مجهز خواهند بود.

تراشه‌هاي Pineview اينتل درست همانند نسل اول پردازنده‌هاي Atom اين شركت به فناوري multi-threading همزمان مجهز خواهند بود و در نسخه‌هاي تك هسته‌اي يا دو هسته‌اي ارائه مي‌شوند. هنوز مشخص نيست كه پردازنده‌هاي دو هسته‌اي Atom از يك طراحي Single-die استفاده خواهند كرد يا يك طراحي Dual-die.

TDP (Thermal Design Power) دقيق نسل بعدي ريزپردازنده‌هاي Atom اينتل هنوز مشخص نيست، اما شايعاتي وجود دارد كه اين پردازنده‌ها با استفاده از فناوري 45 نانومتري توليد خواهند شد كه در توليد CPUهاي امروزي براي ابزارهاي كم هزينه با شكل ساخت كوچك نيز مورد استفاده قرار مي‌گيرد. با در نظر گرفتن حضور يك هسته گرافيكي و كنترلر حافظه، احتمال افزايش مصرف برق يك محصول نيز وجود خواهد داشت و به همين دليل، بعيد به نظر مي‌رسد كه تراشه‌هاي جديد Pineview از ويژگيهاي جسورانه‌اي در زمينه صرفه‌جوئي در مصرف برق پشتيباني كنند. اما با وجود آنكه مكانيزمهاي حفظ انرژي مي‌توانند به افزايش طول عمر باتري ابزارهاي موبايل كمك نمايند، نمي‌توانند دماي تراشه را تحت فشار كاري سنگين پائين نگهدارند و اين بدان معني است كه امكان داغ شدن محصولات مبتني بر آنها وجود دارد كه راحتي استفاده از اينگونه ابزارها را كاهش مي‌دهد.

تراشه‌هاي SOC شديداً مجتمع، كم مصرف و مقرون به صرفه Atom شركت اينتل، احتمالاً امكان ارائه نسلي از ابزارهاي محاسباتي ارزانقيمت با قابليتهاي كم و بيش منطبق با نيازهاي امروزي را بوجود مي‌آورند، به شرط آنكه عملكرد هسته‌هاي پردازشي و گرافيكي آنها به اندازه كافي بالا باشد.

جن‌پتس :: Genpets :: موجودی ساخته دست بشر -  بازی با همه چیز!

دانشمندان علم ژنتیک با بی رحمی تمام موجودی  ساخته اند که کاملاً درد را احساس می‌کند ولی نمیتواند جیغ بکشد!

ادامه ي مطلب ...

مقدمه و معرفي

در رياضيات اتحادها تساوي هايي هستند که به ازاي هر مقدار عددي از دامنه خود که بجاي متغييرهايشان قرار دهيم همواره برقرار باشند. به عنوان مثال تساوي براي هر x عضو دامنه برقرار است. لذا اين عبارت جبري يک اتحاد است، اما تساوي فقط براي x=1 برقرار است. پس اين عبارت يک اتحاد نمي باشد. در واقع در مورد يک اتحاد در اصل به يک تساوي بديهي چون 0=0 مي رسيم.
به عنوان مثال در اتحاد مثال زده شده دو طرف ساده شده و تساوي 0=0 حاصل مي شود.
به اين ترتيب تفاوت ميان يک اتحاد جبري و يک معادله جبري در اين است که اتحاد جبري به ازاي همه مقادير دامنه برقرار است در صورتي که يک معادله جبري به ازاي تعداد محدودي از اعضاي دامنه(مجموعه جواب معادله) برقرار است.
عبارات زير نمونه اي از اتحاد است:

ادامه ي مطلب ...

فناوري نانو مي­تواند اثرات قابل توجهي در صنعت نفت داشته باشد، در مطلب زير بعد از اشاره به برخي از اين تأثيرات، تعدادي از كاربردهاي فناوري نانو در صنعت نفت بويژه در بحث آلودگي محيط زيست و نيز سنسورهاي نانو به طور مختصر معرفي گرديده است:

مقدمه هنگامي كه ريچارد اسملي ( Richard Smally ) برندة جايزة نوبل، بالك مينسترفلورسنس را در سال 1985 در دانشگاه رايس كشف نمود،‌ انتظار اندكي داشت كه تحقيق او بتواند صنعت نفت را متأثر سازد. سازمان انرژي آمريكا ( DOE ) سرمايه‌گذاري خود را در قسمت فناوري نانو با 62 درصد افزايش داد تا مطالعات لازم در زمينة‌ موادي با نام‌هاي باكي‌بال‌ها ( Bulky Balls ) و باكي‌تيوب‌ها ( Bulky Tubes )‌ استوانه‌هاي كربني كه داراي قطر متر مي‌باشند صورت گيرد. نانولوله‌هاي كربني با وزني در حدود وزن فولاد، صد برابر مستحكم ­ تر از آن بوده، داراي رسانش الكتريكي معادل با مس و رساني گرمايي هم ارز با الماس مي‌باشند. نانوفيلترها مي‌توانند به جداسازي مواد در ميدان‌هاي نفتي كمك كنند و كاتاليست‌هاي نانو مي‌توانند تأثير چندين ميليارد دلاري در فرآيند پالايش به‌دنبال داشته باشند. از ساير مزاياي نانولوله‌هاي كربني مي‌توان به كاربرد آن‌ها در تكنولوژي اطلاعات (‌ IT ) نظير ساخت پوشش‌هاي مقاوم در مقابل تداخل‌هاي الكترومغناطيسي، صفحه‌هاي نمايش مسطح، مواد مركب جديد و تجهيزات الكترونيكي با كارآيي زياد اشاره نمود.

ادامه ي مطلب ...

ساده ترین موضوعی که به ذهن می رسد این است که در فضای خارج از جو زمین فضانورد بدون اکسیژن می میرد. اما حتی اگر فضانورد ذخیره اکسیژن لازم را داشته باشد ولی از لباس مخصوص استفاده نکند سرنوشت بسیار شومی در انتظار اوست. با کاهش فشار جو مایعات در دماهای پایینتری به جوش می آیند و سریع تبخیر می شوند. در ارتفاعی که فضانوردان کار می کنند فشار جو تقریبا" صفر است. به همین دلیل اگر لباس مخصوص به تن نداشته باشند آب موجود در بافتهای بدن آنها در مدت چند ثانیه به سرعت تبخیر می شود و فقط جسم خشک و بی جانشان باقی می ماند.

برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات  بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. اصولاً روباتهای هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدا کند. همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.

فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد. در صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند. همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند. در مقاله سعی شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود. به همین دلیل ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد. دوباره متذکر می شویم که این مدار در عین سادگی بسیار کارآمد است و توسط تعداد زیادی از تیم های رباتیک در مسابقات دانش آموزی استان اصفهان ساخته و آزمایش شده است.

ادامه ي مطلب ...

يكي از مديران سطح بالاي سابق شركت مايكروسافت در يك مصاحبه مطبوعاتي اعلام كرد كه كنسولهاي اختصاصي بازيهاي ويديوئي طي 5 تا 10 سال آينده به پايان راه خود مي‌رسند. با وجود آنكه ممكن است اين ادعا تا حدودي عجيب به نظر برسد، اما بايد در نظر داشته باشيم كه دو نمونه از 3 سيستم بازي نسل جديد با قابليتهاي بسيار قدرتمند در زمينه چندرسانه‌اي ارائه شده‌اند و امكاناتي بسيار بيشتر از (صرفاً) اجراي بازيها را در اختيار مصرف‌كنندگان قرار مي‌دهند.

Sandy Duncan مدير اجرائي ارشد شركت Yoyo games كه قرار بود 5 سال پيش معاون منطقه‌اي واحد home and entertainment business مايكروسافت در اروپا شود، در مصاحبه با يك سايت وب گفته است:" من فكر مي‌كنم كه ابزارهاي اختصاص يافته به بازيها و يا بعبارت ساده‌تر، كنسولهاي بازي (و ابزارهاي دستي مخصوص بازي) در طول 5 تا 10 سال آينده خواهند مرد. مدل اين تجارت بسيار پرخطر بوده و هزينه‌هاي مربوط به ايجاد سخت‌افزارهاي جديد نيز بطور غيرقابل تصوري بالا است. در اين ميان، يك همگرائي اجتناب‌ناپذير از ابزارهاي ديگري نظير جعبه‌هاي Set-top نيز وجود دارد. براي مثال، به سختي مي‌توان به يك تفاوت تكنولوژيكي ميان بعضي از ضبط‌كننده‌هاي ويديوئي بر روي ديسك سخت و يك كنسول Xbox 360 اشاره نمود. در واقع من فكر نمي‌كنم كه در 5 تا 10 سال آينده اصولاً شما جعبه‌اي در زير تلويزيون خود داشته باشيد و بخش عمده‌اي از اين تجهيزات بصورت سرويسهاي وب توسط تأمين كنندگان مضمون ارائه مي‌گردند".

ادامه ي مطلب ...

یکایک شمردن یا شمارش، ممکن است به عنوان فرآیندی آشکار تلقی شود که هر دانشجو در آغاز مطالعه علم حساب فرا می گیرد. ولی به نظر می رسد که پس از آن، به تدریج که دانشجو به زمینه های «دشوارتر» ریاضیات، چون جبر، هندسه، مثلثات، و حساب دیفرانسیل و انتگرال می رسد توجه بسیار کمتری به گسترش بیشتر مفهوم شمارش مبذول می شود.
یکایک شمردن محدود به حساب نیست. کاربردهایی نیز در زمینه هایی چون نظریه کدگذاری، حساب احتمالات، و آمار (درریاضیات) و در تحلیل الگوریتمها (در علم کامپیوتر) دارد.

مطالعه خود را در ریاضیات گسسته و ترکیباتی با دو اصل اساسی شمارش آغاز می کنیم قاعده های حاصل جمع و حاصل ضرب، بیان این قاعده ها و کاربردهای اولیه آنها نسبتاً ساده به نظر می رسد. هنگام تحلیل مسائل پیچیده تر، غالباً قادریم مساله را به بخشهایی قسمت کنیم که با به کارگیری این اصول اساسی قابل حل است. هدف ما ایجاد قدرت «تجزیه»ی این گونه مسائل و ترکیب راه حلهای جزئی برای رسیدن پاسخ نهایی است. یک راه مناسب برای انجام این امر، تجزیه و تحلیل و حل تعداد زیادی از مسائل گوناگون مربوط به شمردن است. ضمن اینکه تمام مدت باید اصولی را که در راه حلها به کار می روند در نظر داشت. این همان رهیافتی است که ما در اینجا دنبال خواهیم کرد.

ادامه ي مطلب ...

يکي از شاخه‌هاي مهم فناوري‌نانو شامل طراحي و توليد نانوذرات با ترکيبات شيميايي، اندازه و ابعاد متفاوت مي‌باشد. موارد استفاده از نانوذرات روز به روز در حال گسترش مي‌باشد. اين ذرات با داشتن خواص فيزيکي و شيميايي منحصربه‌فرد خود، قادر خواهند بود نقش بسيار مهمي در علوم مختلف از جمله پزشکي، اپتيک، الکترونيک، مکانيک، مواد، آناليز و انرژي داشته باشند. اخيراً نياز روزافزون به توسعه روش‌هاي سنتز نانوذرات با استفاده از روش‌هايي که در آنها از مواد شيميايي سمي استفاده نگردد و از لحاظ زيست‌محيطي ايمن باشند، رو به گسترش مي‌باشد. در نتيجه محققان در زمينه توليد نانوذرات رو به سيستم‌هاي زيستي آورده‌اند.
به طور کلي نانوذرات نقره به عنوان يک ماده آنتي باکتريال قوي بر روي بسياري از باکتري‌ها موثر است و مي‌تواند در بسياري از صنايع از جمله نساجي (منسوجات بي‌بافت، جوراب، توليد الياف، ملحفه، پتو، لباس نوزاد و لباس زير و. . .) ، پليمر (تزريق پلاستيک از جمله توليد اسباب بازي، ظروف نگهدارنده مواد غذايي و. . .) ، کاشي و سراميک، شوينده، شيشه و. . . به‌کار گرفته شوند.
در اين تحقيق توليد خارج سلولي نانوذرات نقره به وسيله باکتري Klebsiella pneumoniae در روشنايي بررسي شده‌است. باکتري Klebsiella pneumoniae در محيط‌هاي کشت مختلف، کشت داده شده و بهترين محيط از لحاظ توليد نانوذرات نقره مشخص گرديده‌است. همچنين ميزان توليد نانوذرات نقره در شدت نورهاي مختلف نيز مورد بررسي قرار گرفته‌است. پس از توليد نانوذرات در شرايط مختلف، خصوصيات اين ذرات توسط روش‌هاي مختلفي از جمله؛ UV-Vis ، آناليز عنصري با روش EDX، Flam Atomic Absorption Spectrophotometryو ميکروسکوپ الکتروني SEM و TEM تعيين شدند.
نتايج حاصله نشان داد که يون‌هاي آبي هنگامي که در معرض باکتري Klebsiella pneumoniae قرار گرفتند، احيا شدند و در نتيجه منجر به توليد نانوذرات نقره گرديدند. همچنين بهترين محيط کشت و بهترين شدت نور براي توليد اين ذرات مشخص گرديد. لازم به ذکر است که اين تحقيق براي اولين بار در دنيا انجام پذيرفته‌است.
نتايج اين کار تحقيقاتي در دو کنفرانس داخلي و خارجي ارائه گرديده‌است. همچنين اين تحقيق رتبه نخست را در هشتمين کنگره سراسري ميکروب‌شناسي ايران به دست آورده‌ و به صورت دو مقاله ISI و يك مقاله علمي پژوهشي به چاپ رسيده‌است. ثبت اختراع آن نيز هم اکنون مراحل اداري خود را طي مي‌کند.